1.任务描述

　　操纵便携式固定翼飞机对未知范围内的未知目标物进行侦察活动，要求能够根据所拍摄的照片或者识别的图像，分辨出目标物的内容。以侦察准确且用时更短者为胜。该项目旨在培养学生利用航空模型开展实际应用的能力，为其进入无人机侦察领域积累知识和技能。

　　2.技术要求

　　2.1模型飞机及所有附属设备(电池，遥控器，工具，图传设备等)必须全部装入外部尺寸长宽高之和不大于1600mm的长方体箱子中(箱子须有足够的强度，比赛期间不允许出现破损),所有的设备不得露出箱子表面。

　　2.2仅限使用固定翼飞行器，发动机数量不超过2个。不限制操纵方式、摄影器材、图像传输设备及其他设备。2.3在完成整个任务过程中，模型飞机内部需要搭载一瓶约350ml矿泉水(尺寸不超过6×6×16.5cm)，矿泉水不得露出飞机表面。

　　3.运动员

　　由操纵员2人和机械员2人组成机组参加比赛。

　　4.比赛时间

　　每轮比赛10分钟，无准备时间。

　　5.场地设置

　　5.1出发区：设有计时器及出发线。

　　5.2障碍区：长50m，宽5m，因地制宜设置障碍物。

　　5.3起降区：长30m，宽10m，距离出发区50m。

　　5.4侦察区：离起降区距离相同且原则上不小于150m的侦察区A和B，两区域间距离不小于100m。在两个侦察区内分别放置直径为50cm的阿拉伯数字靶标4块，底色为白色，数字为黑色加下划线，上下各两块。靶标外围设3×3m，高2m的天井。

　　6.比赛方法及要求

　　6.1运动员在裁判员发出比赛开始指令后，按下计时器开关，携带箱子按规定穿越场地内的障碍物。到达起降区后，组装并操纵模型起飞，对侦察区内地面目标进行侦察。完成任务之后，返航降落于起降区，模型完全静止后，由任一运动员从起降区返回出发区自行停止计时器，然后将按照靶标数字顺序填写的任务记录单交与裁判。计时器显示时间即为任务用时T。

　　6.2不限制起飞方式，比赛过程中模型应在规定空域内飞行。

　　6.3在保证观众和大会安全的前提下，不限制飞行高度，速度和航线。

　　6.4参赛飞机在比赛开始之前由裁判监督将未开封的矿泉水装入飞机，并由裁判在箱子上贴上封条，待比赛开始计时后方可撕掉封条。

　　6.5比赛出发前向裁判员领取任务记录单，记录单内规定了本轮比赛应侦察区域(A或B)。

　　6.6每轮比赛计时停止后，运动员应将飞机交给裁判员进行审核，确认矿泉水瓶是否还在机体内。

　　6.7每组比赛之后随机更换侦察区靶标。

　　7.成绩评定

　　7.1运动员成绩= S1 + S2 + S3 – T

　　起飞分S1：在起降区平稳起飞，迅速飞向侦察区，得50分。侦察分S2：每正确识别一个靶标(包括内容和位置)，得200分。

　　着陆分S3：模型安全降落在起降区内(模型从第一次触地到静止，整体始终在起降区边线内算进区)，得150分；模型降落在起降区外，得0分。模型未能安全降落，得0分。比赛时间内，只给最后一次的着陆计分。

　　任务用时T：为完成任务所用时间，计时精度为1秒，小数舍去，每秒记1分。 7.2比赛进行两轮，取较高一轮成绩作为正式比赛成绩。如成绩相同，则另一轮得分高者

　　列前。如果仍相同，名次并列。

　　8.以下情况该轮成绩为零。

　　8.1有作弊行为者。

　　8.2飞行过程中模型掉落零部件。

　　8.3模型飞入禁区。

　　8.4模型在飞行过程中所携带的矿泉水发生泄漏或者脱落。

　　8.5未按规定侦察区进行侦察。

　　8.6弃权或比赛时间内模型未起飞。

编辑：邱殿斌