1.任务描述

　　模型直升机从起降区起飞，飞行至救援物资存放区，通过机载图像设备寻找、选定并拾取某一特定的救援物资。飞越障碍后将该救援物资投放给待救区内特定的待救对象，完成一趟搜救任务。循环往复直至该轮次比赛时间结束。比赛以搜索、拾取、投放迅速准确取胜。

　　2.技术要求

　　2.1允许使用内燃机或电动机为动力的模型直升机。内燃机的最大容积须在91级以下(含91级)，电动机空载电压须在44.4 v以下。每个飞行组在比赛中最多使用2 架模型。

　　2.2模型直升机应通过无线机载图像设备搜索目标。

　　2.3只允许使用机械装置对救援物资进行拾取和释放，不得以人工的方式进行。

　　2.4模型直升机应在物资区着陆后通过机械装置拾取位于存放区的救援物资。在一趟搜救任务中，若模型在物资区着陆后与地面发生相对运动，第一次警告，第二次终止该轮比赛，当轮已获得的成绩有效。模型不允许在存放区着陆,违者终止该轮比赛,当轮已获得的成绩有效。

　　3.运动员

　　由操纵员、领航员各1人和机械员2人组成机组参加比赛。机械员不得参与救援物资的拾取、载运及投放过程。领航员在比赛过程中应背对比赛场地，且只能通过模型飞机上的图像传输设备与操纵员或机械员配合进行识别、抓取、投放任务。

　　4.比赛时间

　　每轮比赛进场准备时间为1分钟，比赛时间为5分钟。运动员须操纵模型在比赛时间内完成起飞、救援和着陆动作。超过比赛时间完成的动作不予评分。

　　5.场地设置

　　5.1设操纵区(25×2m)、起降区(直径1m的圆)、物资区(10×6m)和待救区(15×6m)、障碍物(高3m，长6m)。

　　5.2物资区内设1个物资存放区，存放区(直径约0.5m，高为80mm的圆柱形器皿)内部放置20个标准斯诺克台球(直径约52.5mm，重量约146g)模拟救援物资，其中黄绿棕蓝粉台球各1个，红色台球15个，各色物资分值为：红色1000，黄色2000，绿色3000，棕色4000，蓝色5000，粉色6000。比赛时救援物资由大会统一提供，随机倒入存放区。5.3待救区内设6个待投区，每个待投区内设直径约300mm，高约400mm的圆柱形器皿作为模拟待救对象，器皿内部底部的颜色标示分别为红黄绿棕蓝粉。每个待投区颜色所对应分值与物资区一致。比赛时每轮待投区颜色分值的排布方案随机摆放。

　　6.飞行和救援规定

　　6.1比赛过程中运动员应在操纵区内操纵模型。

　　6.2模型直升机应在起降区起飞和着陆(拾取救援物资时除外)。

　　6.3一次救援的定义：直升机从起降区起飞后降落在物资区内(不能停在存放区内)，成功获得某一件救援物资，飞越障碍物，将救援物资投放到待投区的过程。

　　6.4严禁模型直升机飞越安全线。

　　7.成绩评定

　　7.1每轮比赛成绩为起飞分、着陆分、拾取分和投放分之和。

　　时间评定— 比赛时记录每轮比赛用时，作为得分相同情况下名次排定的依据。

　　起飞分— 模型在起降区平稳起飞，得100分。

　　着陆分— 模型平稳落在起降区内(以模型起落架为准，压起降区边线算进区)，得100分；模型落在起降区外，得0分。比赛时间内，只给最后一次的着陆计分。

　　单次拾取分— 模型应降落在物资区内(不能停在存放区内)，成功拾取救援物资并成功飞越障碍物方可获得该次拾取分，分值取所拾取物资的分值。

　　拾取分— 各次拾取分值之和。单次投放分— 模型将救援物资成功释放到待投区内即可获得该次投放分。

　　投放分计分办法如下：

　　1)如将救援物资投放在待投区内，并且救援物资颜色与待投区颜色相同时：

　　该次投放分为所拾取物资分值的2倍。

　　2)如将救援物资投放在待投区内，但救援物资颜色与待投区颜色不同时：

　　该次投放分为200分。

　　3)如将救援物资投放在待投区以外，投放分为零分。

　　投放分— 各次投放分值之和。

　　7.2比赛进行两轮，取较高一轮成绩为运动员的正式比赛成绩。若成绩相同，则另一轮得分高者列前。如果还相同，则单轮完成任务用时少者列前。如果仍相同，名次并列。

　　8.以下情况该轮成绩为零

　　8.1飞行过程中模型直升机掉零件。

　　8.2弃权或比赛时间内模型直升机未起飞。

　　8.3模型直升机飞入禁区。

　　8.4模型直升机碰撞障碍物。

　　8.5比赛过程中操纵员两次出操纵区。

　　8.6比赛过程中机械员参与了救援物资的拾取、载运及投放过程。

编辑：邱殿斌